1. 산업용 로봇의 개념 산업용 로봇(Industrial Robot)은 반복적이고 위험한 작업을 대신 수행하는 자동화 기계를 말합니다.주로 제조 공정에서 조립, 용접, 이송, 포장, 검사 등을 위해 사용되며, 사람보다 정확성·속도·효율성에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 2. 산업용 로봇의 종류산업용 로봇은 구조와 동작 방식에 따라 크게 4가지로 구분됩니다. ① 다관절 로봇 (Articulated Robot) 특징: 6축 이상의 자유도를 가진 로봇팔 형태 활용: 자동차 용접, 부품 조립, 페인팅 대표 브랜드: FANUC, ABB, KUKA ② SCARA 로봇 특징: 수평 움직임에 최적화된 고속 로봇 활용: 전자 부품 조립, 소형 패키징 장점: 빠른 작업 속도, 공간 효율성 ③ 델타 로봇 특징: 삼각형 형태의 병렬 구조 활용: 식품, 의약품 포장 및 분류 장점: 경량 작업에서 높은 속도와 정밀성 ④ 협동 로봇(Cobot) 특징: 사람과 같은 공간에서 함께 작업 가능 활용: 소형 제조 공정, 물류 자동화 대표 기업: 두산로보틱스, Universal Robots 3. 산업용 로봇의 주요 활용 분야산업용 로봇은 제조업을 넘어 다양한 산업으로 확대되고 있습니다. 4. 산업용 로봇의 핵심 기술산업용 로봇의 성능을 결정하는 핵심 기술은 다음과 같습니다. 정밀 제어 기술 → 위치 제어, 경로 최적화, 실시간 동기화 비전 시스템 → 카메라와 AI를 활용한 물체 인식 및 검사 센서 기술 → 힘 센서, 토크 센서, 3D 라이다 센서 AI & 머신러닝 → 공정 최적화 및 자율 제어 디지털 트윈 → 가상 환경에서 로봇 동작을 시뮬레이션 및 검증 건설 현장에서의 인공지능 로봇개발▶
