산업용 로봇 설계할 때 모션스터디 해석과 설정하기

솔리드웍스 모션 스터디 해석 및 설정하기 모션 해석은 SOLIDWORKS 모션 스터디의 최고 수준입니다. SOLIDWORKS Premium 및 모든 SOLIDWORKS Simulation 계층에서 사용할 수 있으며 중력, 접촉 세트, 하중, 댐퍼, 스프링 및 모터에 대한 액세스 권한을 부여하고 모션 효과를 분석할 수 있습니다. 그림 1: 클로 어셈블리 모션 스터디 설정 및 실행Motion Analysis 스터디를 생성하려면 도구 > 애드인 에서 SOLIDWORKS Motion을 활성화해야 합니다 . 그림 2: 추가 기능 팝업 대화 상자이 모션 스터디의 목표는 회전 모터에 의해 구동되는 기어 회전의 결과로 기어 암이 충돌할 때 기어 암에 가해지는 힘을 결정하는 것입니다. SOLIDWORKS에서 이 기어 어셈블리는 적용된 동심 메이트 및 기어 메이트 덕분에 실제 이동 방식을 모방하는 동적 모션을 가집니다. 새 모션 스터디가 생성되면 모든 메이트를 가져옵니다. 기어 메이트는 선택한 원형 모서리의 반경을 기준으로 동작을 결정하고 실제 기어 톱니를 고려하지 않기 때문에 첫 번째 단계는 기어 메이트를 억제하는 것입니다.그런 다음 회전 모터를 기어 중 하나에 적용합니다. 모터 유형(이 예에서는 로터리), 모터 위치 및 동작을 선택해야 합니다. 이 예에서는 2RPM으로 설정된 정속 모터를 사용합니다. 그림 3: 모터 PropertyManager이제 이 기어가 움직이고 그 움직임을 사용하여 다른 기어의 움직임을 구동할 수 있습니다. 이를 위해 구성 요소 연락처를 설정해야 합니다. MotionManager 도구 모음 에서 접촉 버튼을 클릭합니다. 접촉 PropertyManager에서 솔리드 바디 접촉 유형을 선택한 다음 두 기어를 선택합니다. 여기에 추가된 솔리드 바디 접촉은 두 바디가 서로를 통과하는 것을 방지합니다. 또한 발톱이 충돌할 때 움직이지 않도록 발톱에 구성 요소 접촉을 추가해야 합니다. 그림 4: 기어(상단) 및 클로(하단)에 대해 PropertyManager에 문의계산을 클릭 하여 연구를 실행합니다. 스터디가 계산되는 동안 애니메이션이 재생되도록 설정한 경우 기어가 의도한 대로 작동하는지 시각적으로 확인할 수 있습니다. 발톱이 만나면 모션이 계산되는 동안 애니메이션 속도가 느려집니다.모션효과 시뮬레이션모션 스터디 트리 맨 위에 있는 어셈블리 이름을 오른쪽 클릭하고 간섭 확인을 선택 합니다. 시간에 따른 간섭 찾기 대화상자가 나타납니다. 시간 표시줄이 애니메이션의 끝에 있는지 확인한 다음 발톱 두 개를 선택하고 지금 찾기 버튼을 클릭합니다. 간섭 찾기 도구는 애니메이션을 통해 실행되며 선택한 구성 요소가 닿거나 간섭하는 모든 프레임을 저장합니다. 결과 시간 단계를 클릭하면 시간 표시줄이 해당 지점으로 이동합니다. 그림 5: 시간 경과에 따른 간섭 찾기 대화상자이를 시뮬레이션으로 가져오려면 시뮬레이션 설정 버튼을 클릭하십시오. 시뮬레이션 설정 PropertyManager에서 특정 시간 단계 또는 시간 범위를 입력할 수 있습니다. 시간 추가 를 클릭 한 다음 구성 요소를 선택하고 녹색 체크를 누르십시오. 그림 6: 시뮬레이션 설정 PropertyManager시뮬레이션은 재료를 지정하라는 메시지를 표시합니다. 이 경우 일반 탄소강 을 선택 합니다. 재료를 적용한 후 시뮬레이션 결과 계산 아이콘이 활성화됩니다. 클릭하면 모션 스터디가 다시 실행되어 하중을 수집합니다.시뮬레이션 설정 행의 새 키와 함께 결과 폴더가 트리 맨 아래에 나타납니다. 결과를 보려면 시간 막대를 이 키로 이동하십시오. 결과 플롯 아이콘이 활성화됩니다. 드롭다운에서 저장할 결과 플롯을 선택할 수 있습니다. 그림 7: 시뮬레이션 von Mises 응력 결과 플롯 솔리드웍스 프리미엄에서의 모션해석 Q & A

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