✅ 실린더란? 실린더는 기계에서 직선 운동(Linear Motion)을 만들어내는 구동 장치로, 주로 유체(공기, 오일)나 전기를 에너지원으로 사용하여 피스톤을 왕복시키는 장치입니다. 자동화, 공장 설비, 로봇, 운송기계 등에서 많이 사용됩니다. ✅ 실린더의 종류와 특징 공압 실린더 (Pneumatic Cylinder) 압축 공기를 이용하여 피스톤을 구동 속도 조절이 쉽고 반응 속도가 빠름 구조가 단순하고 유지보수가 용이 출력력이 제한적이며 위치 제어는 정밀하지 않음 유압 실린더 (Hydraulic Cylinder) 유압 오일을 사용해 큰 힘을 발생 고하중 작업에 적합 구조물이 크고 복잡하며 유압 장치가 필요 오일 누유 등의 관리가 필요함 전동 실린더 (Electric Cylinder) 서보 모터 또는 스테퍼 모터로 직접 작동 위치 제어 정밀도가 높고 반복성이 우수 초기 비용이 다소 높지만 오일이나 공기 필요 없음 충격 흡수나 고속 동작은 상대적으로 약함 로터리 실린더 (Rotary Cylinder) 회전 운동을 생성하는 실린더 정해진 각도로 회전하는 동작에 적합 특수 설비나 협소한 공간에서 활용 구조가 복잡하고 가격이 상대적으로 높음 ✅ 설계 시 참고해야 할 점 용도와 요구 성능 확인 힘(출력), 속도, 스트로크 길이, 반복 정밀도 요구사항 명확히 하기 구동원 선택 전기, 공압, 유압 중 적합한 방식 선정 (예산, 정밀도, 유지보수 고려) 하중과 안전계수 최대 하중과 동적 하중 고려, 적절한 안전계수 적용 설치 공간 확보 실린더 길이 + 스트로크 + 여유 공간 확보 필요 내구성 및 유지보수 주기적 윤활, 마모 부품 교체 가능성 고려 환경 조건 고려 온도, 먼지, 습기, 내식성 요구 여부 확인 제어 시스템 호환성 제어기(PLC, 모터 드라이버 등)와 통신 및 인터페이스 검토 비용/효율 분석 초기 투자비용과 장기 유지비용까지 검토 감속기의 종류와 특징, 기어 설계하기▶
